Rukomet se službeno igra od 1954. godine, kada je klub registriran u podsavezu u Novoj Gradiški, ali početak igranja seže par godina prije toga. Tada se igrala hazena, okupljene su prvo bile žene, a kasnije su se stvorili uvjeti i za muškim rukometom. Najveće rezultate upravo je ostvarila ženska rukometna ekipa koja se natjecala za ulazak u prvu saveznu ligu u bivšoj državi, a 94/95 su odustale od igranja u prvoj B hrvatskoj ligi zbog financijskih razloga. Nažalost, nakon toga prestaje sa radom ženski rukometni klub, a sve je manje djece u školi koja bi se bavila rukometom.
Muški klub je nakon rata ponovno pokrenut, a imaju i veteransku ekipu koja aktivno igra na svim turnirima u okolici i na međunarodnim turnirima u Sloveniji, BiH i Austriji. Jedan od međunarodnih turnira veterana igra se u Starom Petrovom Selu. Od 1995. godine međunarodni turnir nosi naziv po poginulom hrvatskom branitelju Zlatku Akmačiću, časniku hrvatske vojske koji je bio član rukometnog kluba.
Nakon svečane sjednice odigrane su utakmice generacija u dvorani Osnovne škole “Ivana Gorana Kovačića”, muškarci/žene, a slavlje je, uz glazbu, jelo i piće nastavljeno u Hrvatskom pučkom domu. Sve nazočne zabavljali su, vokalni ansambl “Lira” i Kulturno umjetničko društvo “Tamburica” iz Starog Petrovog Sela.
